用無(wú)人機(jī)控制 自動(dòng)清理垃圾桶的機(jī)器人
2016-03-04 11:40:19
欣方圳-垃圾桶生產(chǎn)廠家
三所不同大學(xué)的學(xué)生，和一家大型企業(yè)，共同歷時(shí)四個(gè)月開(kāi)發(fā)了這一系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)出了一臺(tái)由無(wú)人機(jī)控制的機(jī)器人，它能夠識(shí)別和清空垃圾桶。
其原型系統(tǒng)的運(yùn)作方式是，垃圾收集機(jī)器人位于垃圾車(chē)后方，而無(wú)人機(jī)就在垃圾車(chē)的頂上。司機(jī)按下按鈕后，無(wú)人機(jī)起飛對(duì)周?chē)睦斑M(jìn)行掃描，并且告訴機(jī)器人垃圾桶的位置。
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隨后機(jī)器人用激光雷達(dá)、GPS、攝像頭和其他傳感器，靠近垃圾桶，并將垃圾清空。垃圾車(chē)的司機(jī)就只需要看著整個(gè)過(guò)程就可以了。
此外，研究團(tuán)隊(duì)還加入了一些安全特性，比如按下緊急按鈕就可停止機(jī)器人的工作，這在兒童或小動(dòng)物經(jīng)過(guò)的時(shí)候就能起到作用。卡車(chē)上也有攝像頭，有人靠近的時(shí)候就會(huì)讓整個(gè)過(guò)程停止。
此外，研究團(tuán)隊(duì)還加入了一些安全特性，比如按下緊急按鈕就可停止機(jī)器人的工作，這在兒童或小動(dòng)物經(jīng)過(guò)的時(shí)候就能起到作用。卡車(chē)上也有攝像頭，有人靠近的時(shí)候就會(huì)讓整個(gè)過(guò)程停止。
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